El testigo en color rojo indica falta de presion de aceite, en color amarillo es indicador de falta de nivel de aceite, por lo general si hay que acompletar el nivel pero no con tanta frecuencia lo mas recomendable es que acudas con tu mecanico a que revise si tiene alguna fuga de aceite que te ocasionando ese detalle, para el tiempo de cambio de aceite te recomiendo ver este post
http://bmwclub.org.mx/forums/thread/5679.aspxndo , en cuanto a tu anticongelante lo mas recomendable es hacerle el cambio cada 20,000 km y usa el de la bmw, te costara alrededor de los 100 pesos cada bote y no es comun que sea necesario acompletar el nivel tambien puede haber alguna fuga en algun lugar.
Saludos
SKULL.........