testigos de tablero

amigos espero su apoyo. hace un par de dias le quitamos la pila a mi X5 2002 pues la necesitabamos para hechar a andar otro auto, el punto es que se quedo como 2 dias la camioneta parada y sin la bateria. Ya cuando le pusimos la bateria arranco normalmente, pero se quedaron prendidos estos testigos antes si le quitabamos la bateria los 2 amarillos ( el 4x4 y el ABS) prendian pero avanzando unos metros se apagaban, pensando que era el transfer lo checamos y esta bien. unos parece del airbag copiloto, bueno ese creo que no hace mucho ruido igual y no me molestaria. El circulo rojo con signo de exclamacion y parentesis que significa??? por un momento pense en liquido de frenos, ya lo revisamos y esta bien, y probamos el sensor de deposito de liquido de frenos y funciona, pues si lo desconectamos inmediatamente manda en el display la leyenda checar liquido de frenos, y si lo volvemos a conectar desaparece el mensaje. HELP que podra ser???

una disculpa por las 2 primera imagenes, es que no le daba a la resolucion correcta, y tampoco se como eliminarlas del hilo, o si algun administrador me pudiera hacer el favor de eliminar las 2 primeras imagenes se los agradeceria. en la ultima ya se aprecia bien cuales son los testigos que les comento

necesitas meterle un scanner especializado ISTA/D o equivalente para BMW, de ahi analizar las fallas, las anotas o guardas, despues borrar y manejar para ver cuales replica para entender si son reales o inducidas

uhhh la bronca seria encontrar quien tubiera uno de esos, estoy en puebla, alguien sabra de quien maneje uno?